摘要
本发明公开了一种多工位存储拣选堆垛输送机及堆垛方法,涉及运输领域,解决了现有多工位存储拣选堆垛输送机存在堆垛效果差的问题,包括数据采集模块:将输送机传送带上的多个待堆垛货物分别划分为第一类型待堆垛货物和第二类型待堆垛货物,得到待堆垛货物类型初次划分数据,数据分析模块:用于根据待堆垛货物类型初次划分数据对第二类型待堆垛货物进行货物堆垛指标分析,得到货物堆垛指标分析数据,货物堆垛模块:用于根据待堆垛货物类型初次划分数据和货物堆垛指标分析数据分别对第一类型待堆垛货物和第二类型待堆垛货物进行自动堆垛,本发明能够提高货物堆垛过程的安全性和科学性。
技术关键词
堆垛货物
标签
输送机
多工位
坐标
偏差
数据分析模块
数据采集模块
特征点
数据获取设备
指标
标记
堆垛方法
图像识别模型训练
数值
货物高度
基准
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