吊弦检修设备及检修方法

本发明提供一种吊弦检修设备及检修方法。所述吊弦检修设备包括调节装置以及设于调节装置的第一成像装置、第一测量装置和检修机器人，调节装置沿水平方向和竖直方向均可移动，并绕竖直方向可转动，第一成像装置用于获取吊弦的图像，第一测量装置用于测量承力索和接触线，检修机器人用于拆装线夹。本发明的吊弦检修设备，调节装置根据第一成像装置的图像沿水平方向移动，以修正调节装置与吊弦在水平方向上的位置偏差，根据第一测量装置的测量结果沿竖直方向移动，以修正调节装置与吊弦在竖直方向上的位置偏差，并根据图像和测量结果绕竖直方向转动，以修正线夹朝向形成的转角偏差，确保检修机器人能够对吊弦的线夹进行自动拆装。