一种密封钉焊接定位设备

本实用新型属于钢壳电池生产用的设备技术领域，尤其涉及一种密封钉焊接定位设备，包括供料组件、取料组件、图像处理器和驱动器，所述供料组件包括用于放置密封钉的料盘、以及朝向所述料盘的第一工业相机，所述取料组件包括多轴机械臂、设于所述多轴机械臂上的吸咀、以及朝向所述吸咀的第二工业相机；所述第一工业相机与所述第二工业相机分别与所述图像处理器电信号连接，所述图像处理器与所述驱动器电信号连接，所述多轴机械臂通过所述驱动器与电源电连接；第一相机拍摄图片，实现取料的精准定位，减少吸咀空吸的情况，第二相机拍摄图片，实现组装时的移动补偿，保证密封钉与注液口对准，节省了取放密封钉的工作人员，进而降低生产成本。