一种面向空天地车联网一体化架构的多智能体动态接入及协作方法

本发明公开了一种面向空天地车联网一体化架构的多智能体动态接入及协作方法，针对车辆感知范围限制和通信时延问题，本发明提出基于空天地车联网一体化网络架构，设计一种动态接入决策方案，通过多智能体深度强化学习来对地面网络和卫星网络的信道质量与负载状况实时评估，为车辆节点选择最优的接入方式。同时，为了解决由车辆间通信延迟、时钟不一致，以及地面网络与卫星网络传输时延差异导致的数据异步问题，本发明在动态接入架构的基础上提出了基于Transformer的多智能体协作机制，对异步时延进行时序编码并提取车辆稀疏特征，在核心网端实现了对异步数据的有效处理和全局环境的精确重构。本发明实现了更为灵活和高效的动态接入管理和协作。