一种港口卸船机全自动多机联动系统及其方法

本发明涉及卸船机联动技术领域，具体为一种港口卸船机全自动多机联动系统及其方法，包括分布式智能调度模块，所述分布式智能调度模块耦合连接有全链路数据中台，所述全链路数据中台耦合连接有自适应边缘计算机单元，所述自适应边缘计算机单元耦合连接有三维感知安全监控网络，所述三维感知安全监控网络耦合连接有人机协同交互平台，所述人机协同交互平台耦合连接有生产管理模块。该港口卸船机全自动多机联动系统及其方法解决了现有技术的卸船机全自动多机联动系统在实际的使用过程中多为集中式控制，依赖固定算法，难以动态应对复杂作业场景（如船舶位置偏移、货物分布不均），导致设备冲突或空闲等待的问题。