一种阑尾冲洗内窥镜系统及其控制方法

本发明提供了一种阑尾冲洗内窥镜系统，包括球囊气道、球囊、冲洗管道、二合一管道连接器以及处理器，能够通过图像采集识别，自动识别内窥镜拍摄图像中粪石的位置和尺寸，基于识别数据控制球囊加压变量，提高手术效率和效果。