机器人操控方法、装置、机器人、电子设备和存储介质

本申请公开了一种机器人操控方法、装置、机器人、电子设备和存储介质，属于人工智能技术领域。所述机器人操控方法包括获取当前时刻目标场景的第一彩色深度图像以及机器人的执行动作信息；将所述第一彩色深度图像和所述执行动作信息输入至目标世界模型的动力学预测模块，获得所述动力学预测模块输出的下一时刻所述目标场景的预测场景流；将所述预测场景流和所述第一彩色深度图像输入至所述目标世界模型的扩散模块，获得所述扩散模块输出的下一时刻所述目标场景的第二彩色深度图像。该方法能够有效预测物体运动轨迹与环境状态变化规律，并根据预测结果对机器人进行操控，提升机器人操控策略的准确性与响应速度，增强机器人在复杂场景下的可靠性。