摘要
本发明提供一种自动落布机器人,涉及自动落布技术领域。本发明包括运输车、落布装置和取布装置,所述运输车的上表面固定连接有壳体,所述运输车的内侧表面转动连接有电动万向轮,所述壳体的上表面安装有防尘盖,所述壳体的内侧表面设置有输送装置,所述输送装置的中间位置设置有推送装置,所述壳体的左侧表面固定连接有第一电机。通过设置输送装置、推送装置和取布装置的配合将布匹推送到传送带上,实现了自动取布的操作,减少了编程等电子元件的使用,减少了电子元件的相应时间,提高了取布效率,通过输送装置中设置的第一齿轮和第一弧形齿板的配合将弧形板移出减少了电机的使用,减少了响应时间提高了效率。
技术关键词
弧形齿板
机器人
落布装置
推送装置
运输车
蜗杆
移动块
卷布轴
蜗轮
活动板
壳体
弧形板
齿轮
移动板
挡杆
滑杆
取布装置
斜面板
布匹
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