一种基于视觉感知的智能播种作业的终端平台

本发明涉及图像识别领域，具体为一种基于视觉感知的智能播种作业的终端平台，根据农田的土壤墒情将农田地理图像进行动态演变分析，计算每个播种区域的墒情特征，将每个播种区域标定为第一类区域或第二类区域；根据第二类区域的地貌要素进行墒情空域分析，确定第二类区域的有效播种轨迹；对比第一类区域和第二类区域的地理分布图像和播种机生成的视觉感知图像，确定播种机进入第一类区域还是第二类区域；视觉识别在第二类区域的实际播种轨迹与有效播种轨迹间的偏差，以此调整在第二类区域的种子补播。本发明能够对农田从全局范围到局部范围的视觉感知引导播种作业，提高播种作业效率以及确保农田整体的发芽率。