摘要
本发明公开了一种城市管道泄漏无参定位方法及装置,所述方法包括:分别同时获取部署在管道泄漏点两侧的一、二、三号传感器对应的一、二、三号泄漏信号;通过预先训练的基于复数卷积网络的城市环境降噪模型,得到降噪后的泄漏信号;对降噪处理后的一号、二号泄漏信号和一号、三号泄漏信号分别进行互相关计算,获取时间延迟值;对一号、二号传感器和一号、三号传感器进行通信时延估计,获得补偿通信时延后的时间延迟值;获取一号、二号传感器和二号、三号传感器之间的距离;根据得到的距离和时间延迟值计算精确的管道泄漏位置;本发明无需输入任何参数,能够在嘈杂的城市环境中进行高精度的管道泄漏点定位。
技术关键词
传感器
管道泄漏点
特征谱图
编码器模块
多维特征向量
信号采集设备
泄漏定位方法
降噪模型
记录本
无线通信接口
时延
时间延时
管道泄漏位置
网络
计算中心
编码器解码器
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样本
区域拒止方法
无人机
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