摘要
本发明提供了一种手术过程中的辅助机器人,包括导轨,所述导轨上设置有移动机构,所述移动机构包括移动座,所述移动座的下方转动连接有转动套,所述转动套的下端固定连接有底壳,所述底壳的下端转动连接有螺杆,所述螺杆上螺纹配合设置有滑动杆,所述滑动杆的两端均固定连接有放线装置,所述放线装置包括外壳,所述外壳的内部设置有第四电机,并且第四电机的电机轴固定连接在外壳上,所述第四电机的侧壁固定连接收线轮,所述收线轮上绕卷设置有吊索,并且吊索的下端设置有绑带,所述外壳的下部开设有通孔,并且通孔中设置有导向环,所述导向环的边缘至少等角度设置有三个压力传感器。本发明,降低医生手术时的劳动强度。
技术关键词
辅助机器人
放线装置
移动座
移动机构
导向环
收线轮
底壳
外壳
滑动杆
电机
导轨
压力传感器
滚珠
螺杆
绑带
通孔
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滚轮
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