用于卒中后下肢步行功能改善的辅助机器人控制方法及系统

本发明提供用于卒中后下肢步行功能改善的辅助机器人控制方法及系统，涉及健康数据处理领域，该系统包括：数据采集模块，用于采集患者的多模态测试数据，包括关键头部皮质点位测试数据、双侧关节协调测试数据及行走平衡障碍测试数据；功能分析模块，用于根据患者的多模态测试数据，确定患者的下肢功能障碍特征；数据采集模块还用于采集患者的下肢特征；决策制定模块，用于根据患者的下肢功能障碍特征、下肢特征和样本数据库，确定步行功能康复训练参数，包括训练频率、周期时长、步行速度及步态轨迹；训练控制模块，用于根据步行功能康复训练参数，控制辅助机器人辅助患者进行下肢步行功能训练，具有提高卒中后下肢步行功能康复训练效果的优点。