一种基于毫米波雷达的车道线检测矫正方法

本申请公开了一种基于毫米波雷达的车道线检测矫正方法，涉及道路交通技术领域，该方法针对毫米波雷达的点云数据稀疏、噪声干扰大、难以准确识别车道的数据特点，通过采用基于空间时间双维度的DBSCAN聚类方法，提高车道点云的质量，利用ICP算法匹配基准车道点云数，精确计算转换矩阵，实现车道矫正，再通过主成分分析法拟合车道形状，增强平滑性和稳定性，从而能够利用毫米波雷达的点云数据拟合得到平滑稳定的车道线。该方法能够在不同环境下稳定运行，兼具高稳定性、高鲁棒性、自动化以及低成本优势，可适用于多车道检测、复杂交通场景以及智能交通系统，为自动驾驶提供更可靠的车道矫正方案。