废渣转运方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品

本申请实施例提供一种废渣转运方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品。包括：控制第一机器人将第一废渣框运输至废渣落料区；在生产线运行过程中，获取第一废渣框内的废渣的废渣重量；在废渣重量达到第一重量时，控制第二机器人运载第二废渣框从废渣处理区向废渣落料区移动；根据废渣重量周期性预测废渣重量从当前重量达到第二重量的所需时间，以判断第二机器人是否能够在所需时间内从当前位置到达废渣落料区；在能够在到达时，控制第二机器人移动至等待区；在废渣重量达到第二重量时，控制生产线暂停；控制第一机器人将第一废渣框运输至废渣处理区；控制第二机器人将第二废渣框运输至废渣落料区的落料点；控制生产线恢复工作。