一种具有可移动缓冲区的直线往复RGV出入库调度方法

本发明公开了一种具有可移动缓冲区的直线往复RGV出入库调度方法，所述方法如下：收集并整理系统内RGV的历史出入库任务数据，并将直线轨道栅格化，提取直线轨道序号集合、出入库站台集合以及RGV相关数据；整理系统中在直线轨道上能够选择的缓冲区位置；以最小化RGV完成任务所消耗的最大时间为目标函数，建立RGV出入库调度数学模型；通过自适应遗传算法求解RGV执行每个任务对应的缓冲区位置及最优时间。本发明通过设置可移动缓冲区，协调多台RGV之间的任务交接与协同作业，有效避免碰撞问题，缓冲区在执行调度任务时可沿轨道在预设范围内移动，其位置可通过智能调度算法动态优化，以最小化RGV完成所有任务的总时间。