一种基于ZYNQ的飞行控制器软件多镜像启动加载方法

本发明公开了一种基于ZYNQ的飞行控制器软件多镜像启动加载方法，在飞行控制器软件存储的FLASH中不同区域存入两个程序镜像文件，分别为golden image和update image，在软件升级时只更新update image。飞行控制器上电后通过切换策略实现软件加载，在软件升级失败或者出现异常时，飞行控制器再次启动能够自动切换到golden image启动，有效避免了硬件宕机，解决了飞行控制器软件加载失败导致拆机维修等问题，极大地提高了飞行控制器软件加载的可靠性。经过试验验证，本发明具有稳定可靠、速度快、操作方便、环境适应性强等特点。