一种消除多光系磁力仪探头切换误差的方法及系统

本发明公开了一种消除多光系磁力仪探头切换误差的方法及系统，涉及航空导航与高精度磁测技术领域。该方法包括：对多光系磁力仪的多个探头进行标定，获取多个探头对应的方向矢量、标定测量值和标定地磁场值；基于方向矢量、标定测量值和标定地磁场值，建立多转向差误差模型；以最小化多转向差误差模型为目标函数，求解多转向差误差模型系数，获取已知模型系数的多转向差误差模型；利用已知模型系数的多转向差误差模型对待测量数据进行校正，获取校正后的地磁场值。本发明通过六方位转向差标定、转向差模型构建及误差补偿技术，有效解决了探头切换过程中因转向差导致的台阶误差问题，提高了磁力仪在真实环境下的测量精度和数据连续性。