一种无人化作业平台导航系统及导航方法

本发明提出一种无人化作业平台导航系统及导航方法，涉及高精度GNSS定位导航技术领域，所述的导航系统包括卫星信号接收模块、信号处理与传输模块、信号接收模块和信号更新模块。其中卫星信号接收模块由遥控器上的移动信号接收模块接收卫星传输的差分信号；信号处理与传输模块由外接端口模块、无线通信模块和打点器模块组成，将接收到的卫星信号传输给无人化作业平台和移动打点定位；信号接收模块由无线通信模块和芯片模块组成，用于接收遥控器传输的信号；信号更新模块根据无人化作业平台移动轨迹通过无线通信模块反馈给遥控器，实现无人化作业平台导航信息和位置信息实时更新。本发明相较于传统的无人化作业平台导航而言，更加便捷、灵活和可靠。