一种无人应急机器人底盘控制系统

本申请公开了一种无人应急机器人底盘控制系统，通过使用液压马达替代传统的直流电机，结合液压驱动系统与柴油发动机提供的动力，解决电机体积增大、转弯半径和机动性受限的问题。本发明还通过引入智能控制系统，进一步优化液压马达的工作状态，提高系统的负载适应性和能效。此外，采用混合动力设计，使液压与电动驱动系统相互协作，在负载较重时保证机器人的稳定性和高效性。本申请所提出的技术方案可以显著提高机器人底盘在复杂环境中的适应性和灵活性，解决传统技术中的瓶颈问题，推动室内无人机器人技术的发展。