一种应用于工业机器人的检测装置

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种应用于工业机器人的检测装置，包括底座，还包括：三块夹板，设置在底座的上方，用于对工业机器人进行夹持固定；滑杆，连接在夹板的底部，用于对夹板提供支撑力；立柱，连接在底座的顶部，通过液压马达驱动第一齿轮、齿环与转盘旋转，使三块夹板在滑槽限位下相互靠拢，完成对工业机器人的夹持固定，同时通过转盘转动带动红外扫描仪环绕工业机器人整体进行扫描，提升了检测效果，同时竖轴底端齿轮与固定齿环啮合，使丝杆自转带动红外扫描仪向下移动，完成对工业机器人由上而下、全方位的环绕扫描效果，且上下移动与环绕转动结合，进一步提升了检测的全面性，消除了检测死角。