一种桁架机器人的手爪机构

本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种桁架机器人的手爪机构，包括安装在桁架本体上的夹持机构，所述夹持机构包括底座，底座上设置有连接板，且底座的两侧上均设置有抓取件；所述连接板上还竖直滑动连接有挤压限位部。通过两侧的抓取件对货物进行抓取作业，从而能够提高货物安装时的稳定性，并且在两侧抓取件对货物进行抓取时，还能够对货物的状态进行调整，能够将货物的状态调整到所需的位置，并且当能够使用到底座两侧抓取件时，此刻的挤压限位部已经到达了预定的状态，因此当抓取件将货物抓取完成后，便会使用挤压限位部将货物的顶部进行二次限位，避免货物在上升的过程中出现抖动导致货物出现脱落的情况。