一种全自动纸箱码垛机器人

本实用新型公开了一种全自动纸箱码垛机器人，属于码垛机器人技术领域，包括协作机械臂、固定外壳、多根支撑杆、多个吸盘本体和伸缩器，所述固定外壳为无盖圆柱壳体，且所述固定外壳固定连接在所述协作机械臂的端部，多根所述支撑杆呈环形阵列排布，且多根所述支撑杆的端部连接在所述固定外壳的边缘，相邻两根所述支撑杆的端部之间固定连接，多个所述吸盘本体位于所述固定外壳的外部；本实用新型通过协作机械臂带动固定外壳多自由度运动，伸缩器的伸缩即可驱动多个吸盘本体在多根支撑杆上同步滑动，进而改变多个吸盘本体围挡形成的环形大小，从而适应对不同规格纸箱的吸附，无需更换不同规格的吸盘，大大地提高了码垛机器人的通用性和使用灵活性。