一种基于乌鸦搜索算法的无人机动态路径规划方法

本申请实施例公开了一种基于乌鸦搜索算法的无人机动态路径规划方法，可以在真实环境中得到较好的路径规划效果。该方法将乌鸦搜索算法应用至无人机的路径规划中，并在每轮迭代中根据当前检测到的动态事件对适应度函数进行调整，且设计了针对乌鸦种群的多样行为策略，从而能够快速地响应任务场景的动态变化，及时地提供满足多个优化目标的目标路径规划方案集合。