一种大型天线复合控制方法及系统

本发明公开了一种大型天线复合控制方法及系统，涉及天线控制技术领域。本发明先获取大型天线当前时刻的轴角编码器数据，然后基于轴角编码器数据通过连续的卡尔曼滤波算法对大型天线的状态进行估计，再结合比例积分控制、前馈控制和最优反馈控制得到最终的控制信号，以对大型天线进行控制。本发明通过连续的卡尔曼滤波算法对大型天线的状态进行精确估计，结合了比例积分控制、前馈控制和最优反馈控制，在比例积分控制的基础上，通过前馈控制和最优反馈控制，实现对大型天线的高精度指向和跟踪控制。这种复合控制策略提高了系统的伺服带宽，缩短了系统调整时间，减少了系统超调量，提高了大型天线的控制效果，显著提升了大型天线动态响应性能。