一种无人机降落方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种无人机降落方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机降落技术领域，以解决无人机降落精度不足的技术问题，该无人机降落方法包括：在无人机接近降落点位置的情况下，获取无人机的当前位置以及惯性导航数据；获取降落点的地面图像，并根据训练好的目标检测模型提取地面图像中降落点位置的地标特征；根据当前位置、惯性导航数据和地标特征，确定无人机相对于降落点位置的位姿信息；根据无人机相对于降落点位置的位姿信息，控制无人机降落至降落点位置。本申请可以提高无人机的降落精度和降落可靠性。