直纹面加工刀轴矢量运动轨迹插补优化方法

一种直纹面加工刀轴矢量运动轨迹插补优化方法，循环地在每个插补周期中通过计算直纹面上下准线对的插补点的前进方向向量后，根据刀补方向和两个插补点确定的母线向量，分别计算上准线和下准线在刀具半径补偿方向的单位向量以及刀具轴线经过的两个点，从而获得直纹面所有上下准线对的每对插值点对应的刀具位置和姿态；再根据相邻对上下准线在拐点处的前进方向的变化，通过拐角处理策略进行修正，实现刀具半径补偿和拐角处理时的优化插补。本发明在一定程度上提升了插补算法的适应性，减少因为修改刀具半径补偿参数带来的准备工作量；能够对刀具半径补偿插补点序列在拐点处的不合理部分进行处理，解决过切的问题，提升了加工精度。