一种基于云端工厂协同的轨道式布料系统

本发明公开了一种基于云端工厂协同的轨道式布料系统，涉及布料系统技术领域，该系统包括：布料机组，包括沿双导轨滑移的多个布料机单体，嵌入式控制器用于实时采集坍落度、泵送压力、臂架倾角及环境风速数据；边缘网关，部署于各单体内部，配置滑动时间窗滤波算法与特征提取模块，用于将传感器数据压缩为包含时间戳的标准化施工特征流；云端联邦学习平台，集成数字孪生引擎，用于接收各边缘网关的特征流，构建多目标优化模型，生成包含路径规划、液压参数及避障指令的协同控制策略；人机协同终端，用于将协同控制策略解析为臂架运动轨迹及阀控参数，并下发至布料机组，以实现浇筑过程的多机位姿同步与应力均衡控制。