一种轨道式桥梁巡检机器人

本发明涉及桥梁检测技术领域，公开了一种轨道式桥梁巡检机器人，包括巡检单元、顶升定位单元和挤压定位单元。当本发明需要对机器人进行定位的时候，通过组合槽中的顶升槽带动推板向巡检轨道处移动，此时推板末端的T形罩带动水平杆向中心移动，进而和巡检轨道侧壁进行挤压，使其进行定位操作，并且水平杆上的摆臂带动竖直杆向下滑动，竖直杆和巡检轨道挤压，进而将整个控制箱顶起，此时的驱动轮和巡检轨道分离，保证机器人的稳定性，而当移动到一定程度后，此时两个竖直杆可以挤压在巡检轨道的两侧，最终完成竖直方向上的定位，使得定位更加稳定，通过上述多个方向的固定定位操作，保证机器人可以稳定的抵抗横风，使用安全性更强。