基于模块化技术的电动果实采摘机器人

本发明公开基于模块化技术的电动果实采摘机器人，包括：模块化轮动力底盘，模块化轮动力底盘包括：底盘模组；模块化轮组，模块化轮组设置有若干组；分选传送系统，分选传送系统包括：箱体，箱体固定在底盘模组的顶面，箱体相对两侧面分别开设有两组通口，箱体顶部对称固定有两组接料盘；平面移动模块，平面移动模块在箱体内安装有两组；下层收获模块，下层收获模块在箱体内底部对称布置有两组，两组下层收获模块之间设置有推移模块；上层收获模块，上层收获模块设置有两组；采收系统，采收系统包括：转运模块，辅助执行机构和采收模块。本发明能够提高采摘效率、降低果实破损率、适应复杂地形环境、实现果实有序收集。