一种工业机械臂的加工方法

本发明公开了一种工业机械臂的加工方法，涉及机械臂领域，包括喷漆装置和移动装置，喷漆装置包括收集箱，所述收集箱顶端固定设有喷涂室，所述喷涂室前侧通过合页设有两个对称的密封门，所述收集箱内壁上固定设有多个横梁，所述喷涂室内部顶端设有喷漆组件。本发明通过将机械臂的部件放置在喷涂室内部进行喷漆和风干，驱动直线电机驱动电磁铁往复运动并带动中心管和排风管左右摆动，以此能够不断调整气流在部件表面的移动方向，部件表面的漆料受气流的影响也会来回流动，不断改变流动的方向，避免漆料只向一个方向流动而导致漆料在部件表面分布不均，最终使得风干后的漆层厚度均匀，提高了喷漆的效果。