基于人工智能的出入库视觉检测系统及方法

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及基于人工智能的出入库视觉检测系统及方法，所述方法包括：获取入库阶段图像数据，所述入库阶段图像数据包括待入库物品图像、待入库物品点云图像、机械臂入库操作图像序列和货架物品堆放图像；获取出库阶段图像数据，所述出库阶段图像数据包括待出库物体图像、待出库物品点云图像和机械臂出库操作图像序列；在入库阶段，通过分析入库阶段图像数据实现对货物的倾斜检测、形变识别和倾斜原因分析；在出库阶段，通过分析出库阶段图像数据实现对货物包装的形变程度检测、受损预测和出库条件判定，根据受损预测和出库条件判断结果更新出库策略。