微小昆虫扑翼飞行及翅膀测控建模试验装置及方法

本发明公开了微小昆虫扑翼飞行及翅膀测控建模试验装置及方法，包括：测试平台，测试平台上安装有直线驱动装置和支架，直线驱动装置上滑动连接有负载平台，负载平台上安装有相机；支架上安装有透明通道；昆虫翅膀测控系统包括驱动支架和安装在驱动支架上的翅膀驱动装置，翅膀驱动装置包括伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有翅膀支架，翅膀支架上安装有压电驱动器，压电驱动器通过铰链连接有连接杆，翅膀支架和连接杆还通过铰链连接有翅膀安装杆，翅膀安装杆上固定有翅膀；利用获得的数据训练控制器中的深度神经网络模型，得到飞行参数和空气动力的关系模型。本发明解决了高速相机无法稳定聚焦问题和飞行运动数据、涡结构无法测量问题以及飞行动力无法测量，和现有技术在飞行模型方面没有可靠飞行模型的问题。