双臂机器人的异常识别方法、装置、设备及介质

本申请实施例提供一种双臂机器人的异常识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取双臂机器人所处环境的三维图像和时序数据；对三维图像和时序数据进行特征提取和数据融合，得到融合特征数据；将融合特征数据输入预设的异常检测模型，得到融合特征数据与重构后的特征数据之间的误差，其中，异常检测模型中包括编码器、解码器以及计算模块，编码器用于将输入的数据映射到低维隐含空间，解码器用于从低维隐含空间中对输入的数据进行重构得到重构后的特征数据，计算模块用于计算输入的数据与重构后的特征数据之间的误差；根据误差以及预设的误差阈值，确定双臂机器人是否存在异常。该方法用以达到提高对双臂机器人进行异常识别的泛化能力的效果。