一种用于四PSD机器人标定装置的抗热冲击光学结构

一种用于四PSD机器人标定装置的抗热冲击光学结构，属于光学元件技术领域，为了解决使用环境尤其是热冲击对机器人标定精度的影响问题，该结构在底板上分布四个PSD支撑结构，PSD支撑结构一与PSD支撑结构三以及PSD支撑结构二与PSD支撑结构四关于X轴成轴对称，PSD支撑结构一与PSD支撑结构二以及PSD支撑结构三与PSD支撑结构四关于Y轴成轴对称；四个PSD支撑结构相同，PSD支撑结构一包括方孔设置在薄板中心位置，加强筋一和加强筋二分别设置在薄板两侧；PSD元件固定在与加强筋一和加强筋二内侧面连接的薄板一侧。本发明通过材料、结构与工艺的协同应用，显著提升了四PSD标定装置在热冲击环境下的形变抑制能力，为机器人高精度标定提供了可靠保障。