管理系统、管理方法、以及记录介质

本公开提供一种管理系统、管理方法、以及记录介质。本实施方式所涉及的管理系统对自主移动机器人和多个附属单元进行管理，所述多个附属单元通过与移动机器人进行组合来被使用从而使移动机器人能够执行不同的多个服务，其中，取得与移动机器人所执行的服务相关的服务信息，基于服务信息来取得针对每种服务而被设定的多个控制参数，并且根据多个控制参数来对移动机器人的动作进行控制。管理系统也可以使用深度学习等机器学习模型。