自动泊车优化方法、系统和车辆

本申请提供了一种自动泊车优化方法、系统和车辆，该方法包括如下步骤：获取车辆参数和相机参数，通过车辆相机采集图像信息，并根据其获取目标车位参数；根据车辆参数和目标车位参数将全局坐标系下的车辆位姿转化为目标车位坐标系下的车辆位姿，并求出后轴中心坐标；将图像信息、车辆参数、相机参数、目标车位参数、目标车位坐标系下的车辆位姿输入到重定位算法模块，计算获得定位参数；根据定位参数对目标车位坐标系下的车辆位姿进行更新以及对目标车位宽度值进行更新；根据定位参数和后轴中心坐标计算车位尾线到车辆包络矩形的最近距离；将目标车位坐标系下的车辆位姿、目标车位宽度值以及最近距离输出到规划控制模块进行自动泊车路径规划。