基于视听协同的人形机器人头部定向方法及系统

本申请公开了基于视听协同的人形机器人头部定向方法及系统，涉及人工智能技术领域，解决了现有技术缺乏考虑人脸被遮挡或者环境条件不佳，使得检测图像和语音数据可用有效特征数量降低，导致头部定向的准确度和效率较低的技术问题；通过根据检测图像和检测声源生成时间同步数据；根据光照强度和检测数据生成检测影响系数之后生成定向数据；根据调整后的检测图像生成水平定向调整误差之后生成警报信号，采用同一时间的多源数据进行定向，实时监测环境对多源数据的抑制程度，并根据抑制程度之间的相关性动态调整多源数据之间的组合权重，并以此定向水平方位，随后调整定向垂直方向，分步实施，使得最终头部定向的准确度和效率均有所提升。