一种使用自适应代价A*算法的正射影像镶嵌方法

本发明公开了一种使用自适应代价A*算法的正射影像镶嵌方法，包括获取待镶嵌的正摄影像两两之间的初始镶嵌线，以构建初始镶嵌线网络；采用改进A*算法优化初始镶嵌线网络即采用自适应阈值算法判定可通行区，并构建新型成本函数，以此获得改进A*算法，然后利用改进A*算法对初始镶嵌线网络中初始镶嵌线逐一进行优化，获得优化后的镶嵌线，以此完成正摄影像之间的镶嵌；该自适应阈值算法以相邻图像重叠区域的平均灰度值作为全局阈值，以当前搜索点所处左、右图像中N*N块大小的灰度平均值中较小的那个作为局部阈值，根据当前搜索点的最大灰度差值成本，自适应选择全局阈值或者局部阈值作为自适应阈值，以此判定当前搜索点是否为可通行区。