一种智能化掌机的姿态控制方法以及系统

本发明公开了一种智能化掌机的姿态控制方法以及系统，所述方法具体包括：实时采集智能化掌机的原始姿态数据，通过动态零漂校正算法对原始姿态数据进行周期性校准，获得校正姿态数据；对校正姿态数据进行姿态解算和时间窗口采样，形成第一姿态数据，并将第一姿态数据输入到时间序列预测算法进行预测计算，获得姿态变化预测数据；对智能化掌机的视觉数据、超声波数据、激光雷达数据和IMU数据进行融合处理，生成高精度定位信息；基于姿态变化预测数据、高精度定位信息和用户历史操作数据，采用用户行为建模算法和强化学习算法，动态生成个性化姿态控制指令。本发明实现了对智能化掌机姿态的精确、动态和个性化的控制，提高了用户体验和操作精度。