一种配电线路的除冰机器人装置

本发明公开了一种配电线路的除冰机器人装置，包括机体基座、行走越障机构、冲击除冰机构、敲击除冰机构及摄像机构，行走越障机构及摄像机构均安装在机体基座上；冲击除冰机构包括冲击结构支撑杆、冲击结构基体、蜗杆、冲击刀具基座、冲击刀具，冲击刀具安装在冲击刀具基座前端面上，冲击刀具基座安装在冲击结构基体上并通过蜗杆控制旋转；敲击除冰机构包括敲击结构支撑杆及敲击机构，敲击机构包括除冰盘及敲击棒，除冰盘安装在敲击结构支撑杆顶端并通过电机四控制进行旋转，敲击棒安装在除冰盘上。本发明结构紧凑，能够实现对配电线缆的除冰作业，自动化程度高，摇晃程度小，稳定性高，操作简单方便，除冰效率高。