一种用于风机叶片的分体式除冰机器人

本发明属于除冰机器人技术领域，尤其是一种用于风机叶片的分体式除冰机器人；本发明包括：行走机器人，用于在风机叶片上移动；除冰机构，连接在行走机器人上，除冰机构用于对风机叶片表面的冰除去；行走机器人包括移动座，移动座上转动连接有第一转动臂，第一转动臂上转动连接有第二转动臂，第二转动臂末端转动连接有旋转臂，除冰机构固定安装在旋转臂上；其中，除冰机构包括连接架，连接架转动连接有第一摆动架，第一摆动架上转动连接有第二摆动架，第二摆动架上固定连接有多个除冰爪；本发明通过设有行走机器人能够在风机叶片上移动，带动除冰机构对风机叶片上的冰除去，进而使得风机叶片的正常转动，保证了风机正常发电。