一种输电线除冰机器人

本发明公开了一种输电线除冰机器人，涉及除冰装置领域，包括机架，所述机架安装有行走机构、除冰机构以及限位机构，所述行走机构包括用于沿所述输电线行走的行走轮以及用于驱动所述行走轮旋转的驱动组件，所述限位机构包括：夹紧组件，其包括支撑辊以及与所述支撑辊联动的弹性件，所述支撑辊与所述行走轮相对设置且两者之间形成过线通道，所述弹性件用于使所述支撑辊保持朝向所述行走轮移动的趋势以夹紧所述输电线；升降组件，其包括可升降的设置于所述机架的滑轮，所述滑轮位于所述输电线下方且所述输电线支撑于所述滑轮。本发明中的输电线除冰机器人具有沿输电线行走时稳定性好的优点。