家庭看护机器人及其控制方法

本发明公开了一种家庭看护机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，它通过在行走轮轴上活动地装有平衡锤，在机身上装有陀螺仪、平衡锤电动机以及平衡锤电动机的控制器，其陀螺仪将机身的倾斜信息输入所述控制器，所述控制器通过控制装在所述机身上驱动平衡锤的电动机使平衡锤的摆动抵销所述机身的倾斜。本发明的这种结构可以使得家庭看护机器人采用的行走轮数量减少，直径增大，从而解决现有的家庭看护机器人行走时对地面适应性低的问题。