一种系留式四足机器人自动灭火装置

本发明提供一种系留式四足机器人自动灭火装置，涉及消防设备技术领域。该系留式四足机器人自动灭火装置，包括机身，所述机身前端面中心靠上处固定连接有热成像传感器，所述机身两侧壁前后两端处均固定连接有烟雾传感器，所述机身两侧壁中心处均固定连接有气体传感器，所述机身下端面呈矩形排列设有四个机械足，所述机械足包括第一驱动模块，所述第一驱动模块输出端设有第二驱动模块，所述第二驱动模块输出端固定连接有第一支撑腿，所述第一支撑腿一侧壁靠端部处固定连接有第三驱动模块。通过四足仿生结构赋予机器人出色的复杂地形适应能力，能在多种恶劣环境中稳定行走，系留绳实现持续供电、供应灭火剂和水，解决续航和携带量问题。