一种浮动驱动轮结构

本实用新型公开了一种浮动驱动轮结构，包括：驱动模组、浮动机架用于安装浮动机架的第一连接支架和第二连接支架；第一连接支架和第二连接支架均固定至搬运机器人的底盘的预设位置；浮动机架的一端铰接连接至第一连接支架；第二连接支架沿竖直方向安装有引导轴；浮动机架的另一端形成有腰型孔，且通过腰型孔套设于引导轴的外周；引导轴的远离第二连接支架的一端设有限位挡板；引导轴的外周套设有用于柔性调节浮动机架的弹簧调节臂；弹簧调节臂的上端固定至限位挡板且下端抵触浮动机架的上侧面；驱动模组固定至浮动机架且位于第一连接支架和第二连接支架之间。本实用新型的一种浮动驱动轮结构地面适应性强，使得底盘运行安全性更高。