一种带有智能凿毛机器人的造楼机

本发明公开了一种带有智能凿毛机器人的造楼机，包括造楼机本体和凿毛机器人本体，造楼机本体包括下平台板、上平台板和提升装置，提升装置设置在地面上支撑桁架体上，提升装置上安装有随行桁架体，随行桁架体上安装有下平台板和上平台板，造楼机本体的顶端设置有横梁。横梁的两侧设置有滑道，凿毛机器人本体包括行走机构、跨障机构、避障机构和凿毛机构，凿毛机器人本体的顶端通过行走机构与横梁上的滑道配合，凿毛机器人本体的底端通过凿毛机构与混凝土工作面配合。本发明带有智能凿毛机器人的造楼机，设计巧妙，功能实用，有效解决了现有技术中的造楼机均未设置凿毛机器人，采用人工对混凝土的施工面进行凿毛处理，费时费力，效率低下的问题。