一种粉刷机器人

本发明属于智能粉刷设备技术领域，具体涉及一种粉刷机器人，包括机器人本体、辊刷、挤液输送单元、特征采集单元、姿态位置调整单元以及智能控制系统。智能控制系统包括主控板、路径规划单元以及挤液触发单元，路径规划单元用于通过对特征采集单元获取的墙体位置、形状、平整度、表面特征以及机器人本体在移动方向上的障碍物检测和定位信息进行处理，构建粉刷环境的三维地图以实现对机器人本体的行进路径规划，姿态位置调整单元用于根据机器人本体的行进路径实时对辊刷进行姿态调整，挤液触发单元用于根据辊刷实时的姿态调整状态来控制挤液输送单元将涂料向辊刷上涂覆。本装置能够精准地控制对墙体涂覆的均匀性，提高墙体涂覆的效率和涂覆质量。