一种防爆智能巡检机器人

本发明涉及防爆机器人技术领域，具体涉及一种防爆智能巡检机器人。其包括舱体、传动轮组、控制模块及巡检传感器组；舱体具有上舱室和下舱室，下舱室内置电池组；上舱室内置控制模块；巡检传感器组的部分组件设置在上舱室内，其余部分组件设置在舱体上方；传动轮组包括行走机构和转向机构；转向机构内部均设有贯穿转向轴的线缆通道，能够使电力线或信号线穿过线缆通道而不在外裸露；舱体底部设有四个对称分布的对接插座，对接插座与对接插头相配合接。本发明可以实现传动轮组的快速拆装，防爆智能机器人的全向移动，有效避免机器人因频繁转向造成的线缆磨损、折断等现象，提高了线缆及机器人的使用寿命，并降低了机器人的维护成本。