一种基于无人环卫车载环视相机的垃圾快速识别方法

本发明公开了一种基于无人环卫车载环视相机的垃圾快速识别方法，属于图像识别技术领域，包括：根据多路的无人车载鱼眼相机，获取时间戳同步的原始图像，并利用标定的内外部参数像素级融合技术，通过OpenGL进行快速渲染，得到鸟瞰视角图像；并利用Lang‑Segment‑Anything深度模型进行垃圾实例分割，识别得到垃圾坐标。本发明通过环视视频拼接技术生成了鸟瞰视角图像，并使用训练好的Lang‑Segment‑Anything深度模型在鸟瞰视角图像上进行垃圾检测，具有更低的显存占用和硬件计算资源需求，降低了垃圾快速识别对训练数据的依赖性，解决单一相机视野局限、目标物存在跨越相机和遮挡问题。