清洁机器人

本申请提供的一种清洁机器人，清洁机器人包括机身主体、第一转动件、第二转动件，机身主体具有沿行进方向上相对设置的前端和后端；第一转动件可转动地设置在机身主体的前端；第二转动件可转动地设置在机身主体的后端，用于在水面转动以产生对机身主体的驱动力，第二转动件包括驱动轴和设于驱动轴外周面上的至少一个驱动桨，驱动桨包括若干沿驱动轴的周向间隔设置的桨叶，若干桨叶在驱动轴的轴向上的正投影形成一个封闭的圆形或近似圆形，在旋转过程中，若干桨叶依次连续进入水中以形成连续推进力，避免了推进力不稳定容易导致不平稳的问题，减小了驱动桨在入水拍出较大的水花，进而避免了清洁机器人上下晃动，以提高水下清洁的效率。